記者7月6日從海洋石油工程股份有限公司獲悉，由海油工程自主研發(fā)的我國(guó)深水油氣行業(yè)無(wú)人遙控潛水器（ROV）七功能機(jī)械手在位于珠江口盆地的項(xiàng)目中完成首次應(yīng)用，各項(xiàng)關(guān)鍵性能指標(biāo)均符合設(shè)計(jì)要求。

無(wú)人遙控潛水器是深海探測(cè)與作業(yè)的核心裝備，是海洋資源開(kāi)發(fā)、科學(xué)研究等領(lǐng)域不可或缺的重要裝備。深水多功能機(jī)械手是水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)和加工制造難度最高的水下裝備，全球僅有少數(shù)國(guó)家具備研發(fā)制造能力。

圖為本次投用的深水油氣行業(yè)無(wú)人遙控潛水器（ROV）七功能機(jī)械手。（海洋石油工程股份有限公司供圖）

本次投入使用的機(jī)械手具備“伸、縮、擺、轉(zhuǎn)、張、握、夾”七大功能，操作靈敏度高、運(yùn)動(dòng)范圍廣、承載能力強(qiáng)，能輔助完成海洋油氣裝備水下作業(yè)中的精細(xì)工作，最大作業(yè)水深達(dá)7000米，可承受約700個(gè)大氣壓。

據(jù)了解，該機(jī)械手自重僅60公斤，較國(guó)際同類產(chǎn)品減重約35％，全臂展最大負(fù)載能力達(dá)125公斤，在復(fù)雜海況下的操作靈敏度相較傳統(tǒng)機(jī)械手有明顯提升。

在本次作業(yè)中，機(jī)械手完成了開(kāi)關(guān)水下閥門(mén)、拔插電飛線、放置定位信標(biāo)等任務(wù)，在深海高壓、強(qiáng)流等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，展現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。

該機(jī)械手成本較進(jìn)口設(shè)備降低約四成，規(guī)?；瘧?yīng)用后可大幅降低采購(gòu)與維護(hù)費(fèi)用。未來(lái)，機(jī)械手還可用于深水油氣開(kāi)發(fā)、深海采礦、海上風(fēng)電安裝等領(lǐng)域。（記者梁姊）